Предком всех разновидностей перчаточной куклы является кукла-петрушка, то есть кукла, надеваемая непосредственно на руку актера. У куклы-петрушки нет туловища: она состоит из твердой головы и прикрепленного к этой голове костюма. Когда актер вводит в костюм куклы свою руку, кукла "оживает" - все движения куклы осуществляются движением кисти и пальцев руки актёра.